徳川八代将軍吉宗の時代、“名奉行”とうたわれた大岡越前守忠相の物語が展開される「大岡越前」。全8話で構成される今作では、牢屋敷火災による囚人解放で自由の身になったコソ泥、人足たちのストライキの背景となった盗賊一味、不治の病に冒されていた仇持ちの姿などが描かれ、江戸市井に噴出する事件や難問に立ち向かう南町奉行所メンバーのチームワークも映し出される。