本剧讲述明代大儒王守仁（王阳明）的成长与悟道历程。他降生便有仙人送子的祥瑞异象，幼时久不开口，改名守仁后方才言语，年少聪慧过人，立下读书学圣贤的志向。他涉猎骑射、辞章、佛道，婚后拜谒名师研习理学，尝试格竹却一无所获。入朝为官后，王守仁直言敢谏，遭宦官刘瑾迫害，历经廷杖、牢狱与追杀，九死一生。被贬至贵州龙场后，他栖身山洞、直面困苦，最终在逆境中豁然顿悟，创立阳明心学，完成思想的蜕变。