时值幕末——。 动乱四起的京都街头，有一群年轻人聚集。 壬生浪士组，通称壬生浪。 日后成为「新选组」的他们，为了守护城市的安宁而赌上性命。 在一位心地善良的少年「仁央」加入后的壬生浪， 通过日复一日的战斗，彼此的羁绊不断加深。 「要守护京都，首先就得舍弃安住，重新向前迈进。」 由仁央的一句话出发，壬生浪开始招聘新的伙伴，挑战扩大组织规模。 然而，由于初代局长芹泽鸭的存在， 队内即将出现裂痕。 在彼此无法退让的正义交错之末，一场短暂而哀伤的暗杀开始启动——。 青之壬生浪—芹泽暗杀篇—，开幕。